2025年12月(yuè)7日，由蓋(gai)世汽車(che)、AUTOSAR組織聯(lián)合主辦(bàn)，由武漢(han)東湖新(xin)技術開(kāi)發區、AUTOSEMO指(zhi)導的2022第(di)三屆軟(ruǎn)件定義(yi)汽車論(lùn)壇暨AUTOSAR中(zhong)國日于(yu)武漢💃光(guang)谷萬豪(háo)酒店圓(yuan)滿落幕(mu)。

活動為(wei)期三天(tiān)，8月3~4日為(wéi)軟件定(ding)義汽車(che)論壇，論(lun)壇聚焦(jiao)車用基(ji)礎軟件(jiàn)發展方(fang)向，參會(huì)嘉賓讨(tao)論了SOA架(jià)構、多域(yù)融合、原(yuan)子服務(wu)集等熱(re)點。12月7日(rì)舉辦AUTOSAR中(zhōng)國日活(huo)動，圍繞(rao)AUTOSAR組織與(yu)汽車軟(ruan)件新進(jìn)展，涉及(ji)AUTOSAR R21-11版本更(gèng)新細節(jiē)、CPAP通信、智(zhì)能駕駛(shi)基礎軟(ruǎn)件實踐(jiàn)與新需(xu)求、HSM安全(quan)方案、整(zheng)車OTA發展(zhan)等多個(ge)話題。

圖(tu)片來源(yuan)：蓋世汽(qì)車

AUTOSAR中國(guó)日活動(dong)由普華(hua)基礎軟(ruǎn)件股份(fen)有限公(gōng)司副總(zong)經理張(zhāng)曉先🌏主(zhǔ)持，首先(xian)由AUTOSAR主席(xí)Rinat Asmus緻歡迎(yíng)辭，本次(cì)AUTOSAR中國日(ri)活❓動是(shì)AUTOSAR組織與(yu)蓋🈲世汽(qì)車的第(di)三次合(hé)作，三年(nián)過去，中(zhong)國逐漸(jiàn)形成完(wan)整♍的汽(qi)車基礎(chu)軟件供(gong)應體系(xì)。Rinat Asmus表示，AUTOSAR是(shì)一☂️個開(kai)放組織(zhī)，未來将(jiang)深化同(tóng)中👅國企(qǐ)業與高(gao)校的合(he)作，他期(qi)待AUTOSAR新計(jì)🈲劃在中(zhōng)國引發(fā)的反響(xiang)。

AUTOSAR主席 Rinat Asmus

基(ji)于SOA理念(niàn)的ADAS/AD操作(zuo)系統架(jià)構

智能(néng)網聯汽(qì)車時代(dài)來臨，中(zhōng)央計算(suan)架構同(tong)面向SOA的(de)軟件💃架(jia)構成為(wéi)行業未(wèi)來的演(yan)進方向(xiàng)，汽車産(chǎn)業正由(yóu)主機廠(chang)為主的(de)供🤩應鍊(liàn)條轉向(xiàng)生态網(wang)。為打通(tong)行❌業信(xin)息🚶壁壘(lěi)，聯合企(qǐ)業推動(dong)統一産(chan)品标準(zhun)建立，為(wéi)⭕整車企(qi)業和零(líng)部件企(qǐ)業提供(gong)産品開(kai)發指導(dǎo)，國際上(shang)有AUTOSAR組織(zhī)的建立(lì)，國内也(yě)有AUTOSEMO組織(zhi)與CAICV聯盟(méng)。

CAICV聯盟，全(quán)稱中國(guó)智能網(wang)聯汽車(che)産業創(chuàng)新聯盟(méng)基礎軟(ruǎn)件工作(zuo)組，發起(qǐ)單位包(bāo)含高校(xiào)、科研院(yuàn)所、檢測(ce)中心、汽(qi)❌車、生産(chǎn)商、汽車(chē)零部件(jiàn)供應商(shāng)。CAICV基礎軟(ruan)件工作(zuò)組主席(xi)，國汽智(zhì)💁控創始(shǐ)人兼CEO&CTO尚(shang)💋進強調(diao)，智能汽(qi)車方🤩案(àn)正進入(rù)新産業(yè)鍊模式(shì)，應用基(ji)礎軟件(jiàn)要高實(shi)時高安(ān)全；支持(chí)主機廠(chang)差異化(hua)和定制(zhì)化功能(néng)；能夠開(kai)發。為實(shí)現諸多(duō)新需求(qiu)，一方面(mian)要推動(dòng)跨行業(ye)融合，另(ling)一方面(mian)要同AUTOSAR保(bǎo)持緊密(mì)合作。尚(shàng)進表示(shi)：“中國的(de)一定是(shì)世界的(de)，世界的(de)中國一(yi)定會歡(huan)迎。”

CAICV基礎(chǔ)軟件工(gōng)作組主(zhǔ)席，國汽(qì)智控創(chuang)始人兼(jiān)CEO&CTO 尚進

開(kāi)放戰略(luè)下的AUTOSAR中(zhong)國區發(fa)展

AUTOSAR聯盟(meng)是由主(zhǔ)機廠、供(gong)應商以(yi)及軟件(jiàn)、半導體(tǐ)和電子(zi)🏃🏻行業的(de)公司組(zǔ)成的全(quán)球發展(zhan)合作組(zu)織。伴随(suí)中國汽(qì)車沿智(zhi)能網聯(lian)方向進(jin)化，越來(lái)越多的(de)中國企(qi)業成為(wéi)AUTOSAR組織的(de)合作夥(huo)伴✨，參與(yǔ)到✍️行業(ye)規㊙️則制(zhi)定之中(zhōng)。

“在标準(zhun)上合作(zuo)，在實現(xiàn)上競争(zhēng)”的口号(hào)下，AUTOSAR将擴(kuo)大在中(zhong)☂️國的組(zu)織規模(mo)。AUTOSAR中國代(dai)表荊喆(zhé)表示，AUTOSAR未(wei)來将組(zu)織推進(jin)兩項新(xīn)計劃：Vehicle API和(hé)🔞Premium Partner Plus，前者緻(zhì)力于整(zheng)合整車(chē)層面的(de)标準化(hua)軟件接(jie)口；後者(zhe)明确了(le)要進入(rù)AUTOSAR組織，企(qǐ)業所需(xu)達到的(de)⚽貢獻指(zhǐ)标。

在中(zhōng)國，AUTOSAR将推(tuī)動與高(gāo)校和企(qi)業的合(hé)作，推出(chu)官方培(pei)訓網絡(luò)課程，内(nèi)容主要(yao)分為概(gai)述類和(hé)深度技(ji)術類，這(zhè)些課程(chéng)将免費(fei)提🔴供給(gěi)AUTOSAR合作夥(huǒ)伴。

AUTOSAR中國(guó)代表 荊(jīng)喆

基于(yú)AUTOSAR構建面(miàn)向智能(neng)網聯汽(qi)車的基(ji)礎軟件(jiàn)系統

普(pu)華基礎(chǔ)軟件是(shì)AUTOSAR在中國(guo)早的合(hé)作夥伴(ban)之一，十(shí)多年❓來(lái)，普華🛀🏻見(jiàn)證了AUTOSAR标(biao)準的發(fa)展：從CP、AP概(gai)念出現(xiàn)，一直到(dao)近年❓來(lái)CP+AP産生融(rong)🤩合趨🔴勢(shì)。

堅持以(yi)AUTOSAR技術路(lu)線為核(hé)心基石(shí)，采用通(tōng)用軟件(jian)和汽♍車(che)基礎軟(ruan)⁉️件“兩條(tiáo)腿走路(lù)”的策略(lue)，為普華(huá)進入智(zhì)能網聯(lian)汽車時(shi)代、面向(xiang)高算力(lì)、高安全(quán)的智能(neng)駕駛平(ping)台需求(qiú)打下堅(jian)實基礎(chǔ)。

基于系(xi)統性考(kǎo)慮，普華(hua)基礎軟(ruan)件市場(chǎng)與生态(tài)中心🌈總(zong)經✂️理羅(luó)青松表(biǎo)示，僅滿(man)足于打(dǎ)造高實(shí)時高安(an)全的操(cao)作系統(tǒng)是遠遠(yuan)不夠的(de)，還要更(geng)的智能(néng)形态和(he)多模态(tai)交互，以(yi)及AP、CP互補(bu)才能真(zhen)✌️正實現(xian)感知、決(jué)策、系🔴統(tǒng)、執行的(de)閉環智(zhi)能駕駛(shǐ)系統。

普(pǔ)華基礎(chu)軟件市(shì)場與生(sheng)态中心(xin)總經理(li) 羅青松(song)

汽車中(zhōng)的網絡(luò)安全解(jiě)決方案(àn)

随着歐(ōu)盟關于(yu)網絡安(ān)全法規(guī)（R.155）的實施(shi)以及ISO 21434網(wǎng)絡安際(jì)标準的(de)☔正式發(fa)布，國标(biāo)GB針對網(wang)絡安全(quán)的法規(guī)标準也(ye)🏃🏻将加速(su)落地，網(wǎng)🐕絡安全(quan)将成為(wéi)主機廠(chang)和零部(bù)件供應(yīng)商進行(hang)産品研(yán)發時必(bì)要考慮(lü)的剛性(xìng)需求。

維(wéi)克多企(qǐ)業總部(bu)位于德(de)國，着力(lì)于為ECU開(kai)發符合(hé)AUTOSAR标🛀準的(de)基礎軟(ruan)件，在網(wǎng)絡安全(quán)标準上(shàng)有豐富(fù)經驗。其(qí)産品⭕MICROSAR包(bao)含🧡與AUTOSAR兼(jiān)容的加(jiā)密🌐協議(yi)棧（CSM、CRYIF、Crypto SW/HW）；安全(quan)車載通(tong)信（SecOC）；入侵(qin)檢測系(xì)統（IdsM）；安全(quán)傳輸層(ceng)協議（veTLS）；以(yi)太網防(fáng)火牆（veEthFw）；密(mi)鑰管理(li)，用于密(mi)鑰材料(liao)和證書(shū)的管理(lǐ)和分⭐發(fā)（KeyM）。

維克多(duō)汽車技(jì)術（上海(hǎi)）有限公(gong)司商業(ye)開發經(jīng)理郝子(zǐ)鑒着重(zhòng)介紹了(le)目前采(cǎi)用的硬(ying)件安全(quán)模塊HSM。維(wei)克多之(zhī)前采用(yong)純軟件(jiàn)方案🔴，沒(méi)有獨立(lì)CPU支撐，後(hòu)期升級(jí)較為麻(má)🌂煩且安(an)全性不(bu)足。因此(ci)，HSM是當前(qián)階段會(hui)主要采(cai)用的方(fāng)🌈式，這一(yī)方案擁(yong)有獨立(lì)CPU和獨立(lì)存儲區(qu)域，不和(he)組合資(zī)源沖突(tu)，支持非(fēi)對稱算(suàn)法且能(neng)夠進行(háng)🈚算法加(jia)速。

維克(ke)多汽車(chē)技術（上(shang)海）有限(xiàn)公司商(shang)業開發(fa)經理 郝(hǎo)子鑒

一(yī)種SOA OTA方案(an)實踐：以(yi)Adaptive AUTOSAR升級設(shè)計方案(àn)為參照(zhào)

從特斯(sī)拉将OTA的(de)概念從(cóng)手機引(yǐn)入車機(ji)，目前主(zhǔ)流車🔱企(qǐ)🐉基本具(jù)備了從(cóng)車身、三(sān)電、底盤(pan)系統，到(dao)數字座(zuo)艙、智能(neng)駕駛軟(ruan)件系統(tǒng)的全⛷️套(tao)OTA方案。艾(ai)拉比是(shi)中國早(zǎo)布局汽(qi)車OTA領域(yu)的企業(ye)之一，将(jiang)OTA行業分(fen)🈲為零部(bu)件OTA、整車(che)級OTA、企業(ye)級OTA到産(chan)業級OTA。OTA功(gong)能将從(cóng)由單一(yi)✏️供應商(shāng)提供，發(fa)展到各(gè)個部分(fèn)協同合(hé)作，基于(yu)雲診斷(duan)功能實(shí)現全生(shēng)命周📱期(qi)管理。

目(mu)前，艾拉(lā)比推出(chū)面向服(fu)務的OTA3.0，打(dǎ)通FOTA固件(jiàn)升級、SOTA軟(ruan)件升級(jí)、DOTA智能診(zhěn)斷三項(xiàng)車内主(zhǔ)要業務(wu)。艾拉比(bǐ)副總裁(cai)陸穎侃(kǎn)表示，拓(tuò)展和打(dǎ)通車内(nèi)業務是(shi)步，如果(guo)突破雲(yún)、管、端的(de)限制，理(li)論上将(jiang)整個OTA系(xì)統作為(wei)車的一(yī)部分，真(zhēn)正實現(xiàn)雲管端(duān)一體化(hua)。從管理(lǐ)上可以(yǐ)實現同(tong)類管理(li)、多端遠(yuǎn)程診斷(duan)；運營上(shang)則可以(yǐ)将服務(wu)模塊放(fàng)入不同(tóng)系統、拓(tuò)展更豐(feng)富的組(zǔ)合思路(lu)。

艾拉比(bǐ)副總裁(cái) 陸穎侃(kan)

區域架(jià)構下的(de)信号服(fu)務轉換(huan)和整車(chē)接口

整(zheng)車架構(gòu)向中央(yang)計算+區(qū)域化控(kòng)制演進(jin)，通信化(hua)是關鍵(jiàn)實現路(lu)徑，軟件(jian)SOA架構下(xia)面向信(xìn)号轉向(xiàng)面向服(fú)務，服務(wù)模塊間(jian)實現松(song)耦合、多(duo)組合，減(jian)少後期(qi)維護成(chéng)本的同(tong)時也有(yǒu)助于提(ti)率。

值得(dé)注意的(de)是，區域(yù)控制器(qì)以微處(chù)理器為(wéi)主，運行(háng)的仍然(ran)是面向(xiang)信号的(de)CP AUTOSAR；功能應(yīng)用層的(de)AP端是基(ji)于服務(wù)方式實(shí)現通信(xìn)，可動态(tài)配置。區(qū)域控制(zhì)器和整(zheng)車電腦(nǎo)之間需(xū)要進行(hang)通信，落(luo)實到軟(ruan)件就是(shì)CP軟件和(he)AP軟件實(shí)現通信(xin)，這要求(qiu)在某個(gè)層級實(shi)現信号(hào)和服務(wu)的轉換(huan)。

結合新(xin)架構，易(yi)特馳/AUTOSAR技(ji)術經理(li)謝宏健(jian)對比介(jie)紹了四(sì)種方案(an)，其中成(chéng)本不高(gao)的可行(hang)方案包(bāo)括：1、将信(xìn)号服務(wù)轉化部(bù)署到區(qū)域控制(zhi)器上，ECU和(hé)區域控(kòng)制器以(yi)傳統信(xìn)号通信(xin)；2、将信号(hao)服務解(jie)決方案(an)部署到(dào)整車電(dian)腦的AP端(duan)，ECU和區域(yu)控制器(qì)是以信(xìn)号方式(shi)通信，區(qū)域控制(zhi)器和整(zhěng)車電腦(nao)也是以(yi)信号方(fang)式實現(xian)，後基于(yu)AP端和額(é)外的模(mo)塊，将信(xìn)号轉換(huàn)成服務(wu)提供給(gei)應用層(ceng)。

易特馳(chi)/AUTOSAR技術經(jīng)理 謝宏(hóng)健

西門(mén)子基于(yu)數字孿(luan)生技術(shù)的“軟件(jiàn)定義汽(qì)車”整體(ti)方案

西(xī)門子進(jìn)入數字(zi)化轉型(xíng)多年，西(xī)門子工(gong)業軟件(jiàn)大中華(huá)區AEC事業(ye)㊙️部總監(jian)駱萬君(jun)看來，數(shù)字化是(shi)為了打(dǎ)破信🐕息(xi)孤🧑🏽‍🤝‍🧑🏻島和(he)工作孤(gū)島，提高(gao)軟件質(zhi)量，縮短(duǎn)整個開(kai)發周期(qi)并加速(sù)創新。

就(jiu)建立數(shu)字工廠(chǎng)和軟件(jian)工廠的(de)方法論(lun)而言，西(xi)門🔴子提(tí)倡基💃🏻于(yú)模型的(de)工作方(fāng)式以及(ji)系統工(gong)程，終的(de)目的是(shi)做到提(tí)升開發(fā)周期和(he)提高軟(ruǎn)件質量(liàng)。以軟件(jiàn)為例，西(xī)門子會(hui)将整體(ti)需求和(he)功能模(mo)型、系統(tong)模型以(yi)及軟件(jian)模型導(dǎo)🔅入工具(jù)，将其做(zuo)成AWC的功(gōng)能模塊(kuai)，從軟件(jian)架構、設(she)計網絡(luo)、終到EC的(de)實施。這(zhe)🙇‍♀️一過程(cheng)會伴随(suí)ECU級别虛(xū)拟硬件(jiàn)的全程(cheng)仿真。

西(xi)門子工(gong)業軟件(jian)大中華(hua)區AEC事業(yè)部總監(jian) 駱萬君(jun1)

AUTOSAR新發布(bu)功能及(jí)未來技(ji)術趨勢(shi)

相比AUTOSAR R20-11,從(cong)功能上(shang)講，R21-11版本(běn)中的AP端(duān)沒有大(dà)的更改(gai)，新功😍能(néng)主要圍(wei)繞🔅CP平台(tái)，重點在(zài)網絡安(ān)全和功(gong)能安全(quan)，本次版(bǎn)本更新(xin)了Cp平台(tai)的PIN身份(fèn)識别以(yǐ)及管理(li)，增加了(le)加密API功(gong)能。從技(ji)術上講(jiǎng)☎️，R20-00版本中(zhong)🤩，AUTOSAR在AP平台(tái)上的架(jià)構設計(jì)和開發(fā)方法和(he)CP平台相(xiang)類似，新(xīn)版對此(ci)也有所(suǒ)改變。

新(xīn)版本有(you)哪些功(gōng)能的改(gǎi)變？AUTOSAR中國(guo)技術官(guān)錢賈敏(min)介🌍紹，首(shou)先是CP中(zhōng)Memory Stack的重構(gou)，主要為(wei)适應區(qū)域控制(zhi)器儲存(cun)數據量(liàng)的大幅(fú)提升；第(dì)二是CP靈(ling)活性（Flexibility）的(de)提高，新(xin)電子電(diàn)氣架構(gòu)中，ECU的🤟融(rong)合度越(yue)來越高(gao)，傳統模(mó)式下各(gè)功能耦(ǒu)合程度(dù)深，牽一(yi)發而動(dòng)全身，對(dui)成本✍️并(bing)不友好(hǎo)。新版本(běn)會采取(qǔ)多模塊(kuai)、松耦合(hé)、多組合(hé)的模式(shi)。

AUTOSAR中國技(jì)術官 錢(qian)賈敏

開(kāi)發可與(yǔ)ROS2和DDS交互(hu)的AUTOSAR Adaptive分布(bù)式系統(tǒng)

AUTOSAR雖是公(gōng)認的行(hang)業标準(zhǔn)，但不能(neng)覆蓋汽(qi)車全産(chǎn)業鍊，因(yin)此，有必(bi)要思考(kao)如何設(she)計和部(bù)署可互(hu)操作的(de)AUTOSAR和非AUTOSAR應(yīng)用。MathWorks資深(shēn)應用工(gong)程師龔(gong)小平表(biǎo)示，“互操(cao)作/交互(hù)”包含兩(liang)層概念(niàn)：通信的(de)需求和(he)算法遷(qian)移的需(xu)求。

對比(bi)ROS2、DDS、AUTOSAR下的三(sān)類中間(jiān)件，其數(shù)據定義(yì)、類型、質(zhì)量策略(luè)各不相(xiàng)㊙️同。如何(he)在設計(jì)異構系(xi)統的時(shí)候，保持(chi)定義的(de)一緻性(xìng)，讓開🈲發(fa)者專注(zhu)于設計(jì)，不将注(zhù)意力放(fàng)在适應(ying)不同标(biao)準上。基(jī)于“單次(cì)設☎️計、多(duō)種部署(shu)”思路，龔(gōng)小平從(cóng)自動泊(bó)車等兩(liǎng)個案例(lì)切入，對(dui)如♊何通(tong)過DDS網絡(luo)來實現(xiàn)AUTOSAR、ROS2的互操(cāo)作做了(le)詳盡的(de)介紹。

MathWorks資(zi)深應用(yong)工程師(shi) 龔小平(píng)

演講結(jie)束後，活(huó)動進入(rù)圓桌讨(tao)論環節(jiē)，幾位嘉(jiā)賓圍繞(rào)“AUTOSAR與智能(neng)汽⁉️車”話(huà)題展開(kai)讨論。主(zhu)持嘉賓(bīn)是普華(huá)基礎軟(ruǎn)㊙️件股🚶‍♀️份(fen)有限公(gōng)📐司副總(zong)經理張(zhāng)曉先，參(cān)與嘉賓(bīn)分别為(wéi)AUTOSAR中國代(dai)表荊喆(zhé)、國汽智(zhì)控CTO助理(lǐ)晉一甯(ning)、MathWorks資深🌈應(ying)用工程(chéng)師龔小(xiao)平、能科(kē)科技SDV産(chan)品線拓(tuò)❌展部部(bù)長⚽馬富(fù)春。